本公司一直致力于PCB抄板仿制克隆,一向以質(zhì)量、速度、服務(wù)、信譽的優(yōu)勢為廣大客戶竭誠服務(wù)!有需要全數(shù)字伺服控制器項目開發(fā)的客戶公司可安排樣機調(diào)試,為你節(jié)省新產(chǎn)品的生產(chǎn)周期,從而贏得保貴的商機!
【產(chǎn)品概述】
數(shù)字控制系統(tǒng)采用3級分布式控制結(jié)構(gòu),即管理級(PC機),協(xié)調(diào)修正級(PC/104模塊)和實時控制級(通道級和伺服控制器等模塊)。在試驗的過程中,用戶可以隨時干預(yù)試驗,如調(diào)整PID參數(shù),閥控參數(shù)、保持、加速、增幅、減幅、卸載等,以保證試驗的精確性。
【硬件功能】
協(xié)調(diào)修正級采用了最適用于嵌入式控制系統(tǒng)的PC/104模塊。該模塊與PC機全兼容,且可靠性高、體積小、功耗低、工作溫度范圍寬,組態(tài)靈活方便。在本級中,運行著一套功能強大協(xié)調(diào)控制軟件。
實時控制級
實時控制級主要包括反饋調(diào)節(jié)器模塊、通道機和伺服控制器模塊及閥驅(qū)動模塊等。
反饋調(diào)節(jié)器
其主要功能是對傳感器小信號的放大、濾波處理;協(xié)助計算機完成自動調(diào)零和增益調(diào)節(jié);加載過程中的極限檢測與報警;提供傳感器的激勵信號及A/D轉(zhuǎn)換。
•DSP單片機浮點運算
•每一個模塊占用??貦C箱一個插槽
•電壓校正
•1-5000倍可調(diào)增益
•2-22V軟件可調(diào)橋壓
•電阻范圍120—1000歐姆
•四線電橋六線
通道機、伺服控制器
通道機用于產(chǎn)生直流、正弦波、三角波、方波和梯形波,并可按一定斜率均勻加載和卸載;伺服控制器為閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要部分,PID參數(shù)的調(diào)節(jié)及輸出控制由一個單獨的處理器來完成。
•PIDF可調(diào)控制器
•每個模塊占用一個插槽
•16位A/D 檢測精度(原來的產(chǎn)品為12位精度)
•12 位D/A 輸出精度控制伺服閥
•前面板提供一個測試端口(該信號可以作為輸出接到測試系統(tǒng))
閥驅(qū)動模塊tr 本模塊完成伺服控制器指令信號的電壓-電流轉(zhuǎn)換,并可自動實現(xiàn)電流負反饋,形成閥電流的小閉環(huán)控制,驅(qū)動各種電液伺服閥。
•每個模塊占用一個插槽
•330kHz激勵頻率用于顫振信號
•最大100 mA 驅(qū)動電流